Mieridlá sa delia hlavne do troch kategórií: teleskopické mieridlá, kolimačné optické mieridlá a reflexné mieridlá. Najpopulárnejšie sú teleskopické mieridlá a reflexné mieridlá.
Vyššie uvedené dva typy mieridiel sa primárne používajú počas dňa, a preto sa súhrnne označujú ako denné zameriavače. Existujú aj mieridlá nočného videnia pre nočné mierenie, čo sú dva vyššie uvedené typy mieridiel s pridanými zariadeniami na nočné videnie. Podľa typu zariadenia na nočné videnie ich možno ďalej rozdeliť na mieridlá so slabým{2}}osvetlením a infračervené zameriavače (ktoré možno ďalej rozdeliť na aktívne infračervené a termovízne typy).
Mieridlá poskytujú jasnejšiu schopnosť uzamknutia cieľa ako železné mieridlá. Ako dôležitá súčasť streleckých hračiek nám mieridlá umožňujú jasnejšie zamerať sa na cieľ. V porovnaní so železnými mieridlami sú výhody optických mieridiel zrejmé: majú široký rozsah nastavenia a rozmanité funkcie vrátane hľadania vzdialenosti a korekcie trajektórie, ako aj praktické funkcie, ako je pomoc pri osvetlení.